Rapport PFE : Restitution du sens du toucher par retour haptique « Création d’un capteur tactile à partir de condensateurs »

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Rapport PFE : Restitution du sens du toucher par retour haptique « Création d’un capteur tactile à partir de condensateurs »

Message par Mr.Ayoub le Sam Mar 02, 2013 7:31 pm


Rapport PFE : Restitution du sens du toucher par retour haptique « Création d’un capteur tactile à partir de condensateurs »

Pendant la durée du PFE, des recherches ont été effectuées sur la structure d’un capteur à base de condensateurs. Une carte électronique a ensuite été développée autour d’un composant central : un convertisseur de capacitance en valeur numérique, l’AD7147. Le circuit imprimé est piloté par un PIC16F88 dont la tâche est la récupération des données de l’AD7147 pour les transmettre au circuit haptique placé en aval.
Le projet global sera divisé en 4 parties : le développement continu de  la mécanique de la main, dirigée par le professeur Clément Gosselin, la création et la mise en place de capteurs de force, la conception d’un dispositif de retour haptique et le développement de lois de commande.



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